南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝,为黄门侍郎,迁侍中。兄弟并善五言诗,见重于世。
春宵诗
南北朝:刘孝先
夜楼明月弦,露下百花鲜。 情多意不设,啼罢未归眠。 敦煌定若远,一信动经年。
和兄孝绰夜不得眠诗
夜愁眠不安,起望台南端。 叶惨风声异,楼空月色寒。 笙冷调簧数,弦脆上琴难。 百年行讵几,万虑坐相攒。 谁家有明镜,暂借照心看。
草堂寺寻无名法师诗
飞镜点青天,横照满楼前。 深林生夜冷,复阁上宵烟。 叶动花中露,湍鸣暗里泉。 竹风声若雨,山虫听似蝉。 摘果仍荷藉,酌水用花传。 一卮聊自饮,万事且萧然。